过渡时间 编辑

控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间
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过渡时间,即调节时间ts,指控制系统受到扰动作用后,被控变从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。

基本信息

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中文名:过渡时间

外文名:TransientTime

别名:调节时间

涉及领域:控制理论

所属分类:动态性能指标

释义:控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间

概念

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控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长,在实际应用时,规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%(±2%)的范围而且不再越出时为止所经历的最短时间。

意义

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过渡时间(调节时间)可以反映系统响应速度和阻尼程度的综合指标

常用算法

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对于常用的二阶欠阻尼控制系统,过渡时间的简化算法如下:

误差取0.05:

误差取0.02:

其中,ζ表示系统的阻尼比,

表示系统的自然频率(无阻尼振荡频率)。

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