15世纪发展为火绳手枪，16世纪被燧发手枪取代，19世纪发展为击发手枪和击针手枪。19世纪初，美国广泛使用多枪管旋转的“胡椒盒”手枪。1835年，美国人S.柯尔特发明了使用锥形弹头、纸弹壳和线膛枪管的火帽击发式转轮手枪。19世纪中叶出现弹仓手枪。借助火药燃气能量装弹的自动手枪出现于19世纪末，1892年奥地利人J.劳曼设计成功第一支弹匣供弹的舍恩伯格手枪。德国于1893年开始生产博查特手枪，1896年开始生产毛瑟手枪。20世纪初，半自动手枪已经得到推广，并逐步列为军队制式装备而取代了转轮手枪。1911年，美军装备了J.M.勃朗宁设计的M1911式11.43毫米自动手枪，其改进型M1911A1式11.43毫米自动手枪自1926年起正式装备美军达60多年之久。德国研制的1932年式7.63毫米毛瑟手枪，是第一支广泛使用的冲锋手枪。60年代以后，许多国家采用了北大西洋条约组织的巴拉贝鲁姆9毫米手枪弹。1985年，美国采用意大利伯莱塔公司研制的伯莱塔M92F9毫米手枪，命名为M9式9毫米手枪。德国军队于1996年换装了由德国HK公司研制的9毫米USP手枪，命名为P8式。比利时FN公司于1996年研制的5.7毫米自动手枪，出口中东一些阿拉伯国家。苏联于70年代末研制了世界上第一支5.45毫米小口径手枪，PSM5.45毫米手枪，列装苏联军队。东欧各国除采用苏联9毫米马卡洛夫手枪外，一些国家也自行研制了新型手枪，如捷克军队于80年代中期换装了CZ82式9毫米新型军用手枪。

中国制造近代手枪始于1913年。50年代，仿制了苏联的托卡列夫TT-33式7.62毫米手枪和马卡洛夫PM9毫米手枪，分别定型为1954年式7.62毫米手枪和1959年式9毫米手枪。1958年开始独立设计手枪，先后定型了1964年式7.62毫米手枪、1977年式7.62毫米手枪、1980年式7.62毫米冲锋手枪等。80年代以后，分别设计定型了QSZ92式9毫米手枪和1992年式5.8毫米手枪并装备部队。

按用途，可分为自卫手枪、冲锋手枪和特种手枪。自卫手枪包括转轮手枪和半自动手枪，主要用于自卫战斗；冲锋手枪又称全自动手枪，配用可卸枪托抵肩连发射击，增强射击稳定性，提高射击精度，适于军官和特种兵使用；特种手枪有微声手枪、水下手枪、隐身手枪和运动手枪等。微声手枪俗称无声手枪，采用加装枪口消声器等技术措施，减小射击声响、火焰和烟雾，可以隐蔽射击，用于执行特殊任务；水下手枪主要用于两栖侦察分队“蛙人”水下作战，在水下发射特制的箭形弹；隐身手枪又称间谍手枪，有的外形如同日常用品（钢笔、打火机等），有的藏身于常见物品（雨伞、提包、匕首等），可随身携带而不易被察觉，常在近距离内使用；运动手枪用于射击比赛，瞄准基线较长，握持方便，平稳性好，射击精度高。

沙漠之鹰手枪

口径一般在5.45～11.43毫米，以9毫米和7.62毫米最为常见，多数手枪全枪重约1千克，全枪长约200毫米，弹匣容弹量6～20发。

S&W马格南弹手枪

手机手枪